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桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點?

瀏覽次數:1       日期:2023-08-17 15:25:23

        桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業,在工業制造中減輕人類手工作業的負擔,還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中,桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出,甚至能夠數倍地提高生產效能,同時降低企業大支出中的人工成本。

桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點?

       一、桁架機械手優點

       1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性極佳。

       2、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

       3、便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。

       4、在于產量大的企業中,使用桁架機械手的工廠即使面對產量大的情況,桁架機械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節拍變得非常的短,可以滿足工廠的高效高速的生產要求。

       5、易于實行數控,可與開環或閉環數控機械配合使用,全封閉時會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。

       6、能夠很好的控制整體設備的生產節奏,實行數控后故障率也是非常的低,工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。

       7、性價比高,相對于同等負重的關節機器人,桁架機械手的造價成本更低。

       8、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規劃和作業的便利性。

桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點?

       二、桁架機械手缺點

       桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作環境測量范圍,通用性較差。桁架機械手的缺點就是作用的范圍較小,如果在完成大幅度的生產搬運環境時,桁架機械就顯得很無用了。

桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點?

       桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能?梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

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